Telecentri na strani objekta
V večini aplikacij so leče telecentrične samo proti testnemu objektu, saj je poudarek na pravilnem zajemanju dela. Telecentrična optična pot na strani objekta se ustvari s pomočjo konvergentne leče v diafragmi v goriščni ravnini na strani slike. Objektiv te zasnove se običajno uporablja v zgoraj opisanih aplikacijah: s pomočjo telecentra na strani objekta se je mogoče izogniti perspektivni napaki in dele je mogoče izmeriti v merilu, tudi če se delovna razdalja spreminja.
Telecentri na strani slike
Kar nekaj objektivov je zasnovanih tako, da je optična pot le vzporedna proti senzorju kamere, torej je žarišče v neskončnem. Telecentrična optična pot na strani slike se ustvari s pomočjo konvergentne leče v diafragmi v goriščni ravnini na strani objekta. Prednost te zasnove je enakomerna navpična osvetlitev senzorja kamere. Zlasti danes običajni CCD-ji z medvrstičnim prenosom imajo mikroleče, pritrjene na posamezne slikovne pike senzorja, da se poveča kvantna učinkovitost. Če svetloba zadene te mikroleče pod kotom, zlasti na rob senzorja, se tam pojavijo ogromni učinki vinjetiranja. Brez telecentra na strani slike bi bila slika na robu močno zatemnjena. Večji kot je senzorski čip v sorazmerju z bajonetom objektiva, pogosteje je mogoče opaziti ta učinek. V tem primeru je treba uporabiti slikovno telecentrično optiko.
Dvostranski telecentr
Če združimo obe metodi, lahko oblikujemo leče z dvostranskim telecentrom. Imajo odlično kakovost glede optičnih napak, vendar je njihova izdelava draga. Te leče imajo običajno posebno visoko globinsko ostrino na strani objekta. Poleg tega ta optika teoretično ne povzroča nobenih geometrijskih napak pri slikanju, saj je optična pot skoraj popolnoma vzporedna tako na strani objekta kot na strani slike.